วันที่ ๙ พฤษภาคม พ.ศ.๒๕๑๑ พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร และสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง เสด็จพระราชดำเนินไปเป็นประธานในพิธีปล่อยเรือยนต์รักษาฝั่ง "ต.๙๑" ลงน้ำ ณ อู่ทหารเรือธนบุรี กรมอู่ทหารเรือ
พระบาทสมเด็จพระมหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร เสด็จพระราชดำเนินมาทรงประกอบพิธีวางกระดูกงูเรือ ต.๙๑ เมื่อวันที่ ๑๒ กรกฎาคม พ.ศ.๒๕๑๐ ณ อธบ.อร.